Gravel velosipēdu vēsture ir pavisam īsa, jo šis velosipēdu veids ir salīdzinoši jauns visā pasaulē. Daudz ir redzēts, ka gravel velosipēdi tiek likti vienā kategorijā ar cyclo cross velosipēdiem, taču īsti pareizi tas nav, jo gravel velosipēdi, tomēr lai arī līdzīgi, taču tehniskā ziņā tomēr visai daudz atšķiras. Gravel velosipēdu galvenās atšķirības, ja salīdzinam ar cyclo cross velosipēdiem ir šādas:
Riepu platums- Gravel velosipēdus iespējams aprīkot ar riepām līdz 44mm platumam.
Rāmja ģeometrija- salīdzinot ar cyclo cross velosipēdiem, gravel velosipēdiem rāmja ģeometrija, sēdpozīcija ir daudz ērtāka, un riteņu bāze garāka, kas ļauj izbaudīt garākus braucienus.
Stūre- Gravel velosipēdu stūres ir ar ērtāku ģeometriju, uz āru izvirzītiem stūres galiem.
Rāmis- gravel velosipēdu rāmjiem ir vairāk stiprinājumu vietas pudeļu turētājiem, dubļusargiem, bagāžniekiem, kas ļauj šos velosipēdus ātri pielāgot ceļošanai. Tiesa jāpiezīmē, gravel velosipēdiem pasaulē ir vairāki nosaukumi- ''all road'', ''new road'', lai arī kā tos nesauktu, doma ir ļoti laba, un saprotama, ērts, universāls velosipēds ikdienai, sportam, velo tūrismam.