Velosipēds uz stūres tiek aprīkots ar pārslēdzēju rokturiem – ātrumu šifteriem un bremžu hēbeļiem. Ātrumu šifteri nodrošinās pārslēdzēja darbību un ļaus braucējam ērti mainīt pārnesumus, kamēr bremžu hēbeļi kontrolēs bremžu darbību un rūpēsies par braucēja drošību. Šīs komponentes atkarībā no savas specifikācijas darbosies uz trošu principa vai arī elektriski. Izvēloties ātrumu šifterus uzmanība jāpievērš ātrumu sistēmai, tāpat kā izvēloties bremžu hēbeļus – bremžu sistēmas darbības veidam.